(1)可靠性高(gāo)，不易發生飛車事(shì)故。用模拟電壓方(fāng)式控制伺服電機(ji)時，如果出現接線(xiàn)接錯或使用中元(yuán)件損壞等問☎️題時(shí)，有可⭕能使控制電(dian)壓升至正的最大(dà)值。這種情況是很(hěn)危險的。如果用脈(mo)沖作爲控制信号(hào)就不會出現這種(zhǒng)📐問題。
(2)信号抗幹擾(rao)性能好。數字電路(lù)抗幹擾性能是模(mo)拟電♋路難以比拟(nǐ)的。
當然目前由于(yu)伺服驅動器和運(yun)動控制器的限制(zhi)，用脈沖方式控制(zhi)伺服電機也有一(yī)些性能方面的弱(ruò)點。一是伺服驅動(dong)器的脈沖工作方(fāng)式脫離不了位置(zhi)工作方式，二是運(yun)🚶♀️動控制器和驅動(dong)器如何用足夠高(gāo)的脈沖信号✏️傳遞(di)信息。這兩個根本(ben)的弱點🔞使脈沖控(kong)制伺服
電機有很(hěn)大限制。
(3)控制的靈(líng)活性大大下降。這(zhè)是因爲伺服
驅動(dong)器工作在位置方(fang)式下，位置環在伺(sì)服驅動器内部。這(zhè)樣🏃🏻♂️系統的✉️PID參數修(xiū)改起來很不方便(bian)。當用戶要求比較(jiao)高📧的控制性能時(shi)實現起來會很困(kun)難。從控制的角度(du)來看，這隻是一種(zhǒng)很低級的控制策(cè)略。如果控制程序(xù)不利用編碼器反(fan)饋信号，事實上成(chéng)了一種♋開環控制(zhì)。如果利用反饋控(kòng)制，整個系統存在(zai)兩個位置環，控制(zhi)器很難設計。在實(shi)際中，常常不用反(fǎn)饋控制，但不定時(shi)的🔞讀取反饋進行(hang)參考。這樣的一個(ge)開環系統，如果運(yun)動控制器和伺服(fu)驅動器之間的信(xin)号通道上産生幹(gan)擾，系統是不能克(kè)服的。
(4)控制的快速(sù)性速度不高。
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