伺服(fú)改造的(de)好處
Features of servo system
一/
節(jiē)電,降低(dī)成本
原來(lái)一年要(yào)70000
元電費(fèi),現在隻(zhī)要35000
元了(le),特殊工(gōng)況甚至(zhi)隻要7000
元(yuan)了,投資(zī)一年回(hui)收,用省(shěng)下的電(diàn)費一年(nián)買回一(yī)套伺服(fú)系🔴統。
二/
重(zhòng)複精度(dù)高,合格(ge)率提高(gao)
系(xì)統由開(kāi)環控制(zhi)升級爲(wei)閉環控(kòng)制,穩定(ding)性提高(gao),合🔱格品(pin)提高。
三/
可(ke)以做精(jīng)密産品(pin)
伺(si)服系統(tǒng)響應速(sù)度高、閉(bi)環控制(zhì),原本不(bu)可以生(sheng)産的一(yi)些🏒精密(mì)産品現(xiàn)在完全(quan)可以勝(shèng)任。
四/
噪音(yīn)小
采用内(nèi)齧合齒(chi)輪泵,系(xì)統噪音(yīn)由80db
降到(dào)60db
左右,工(gōng)作環境(jìng)得到改(gǎi)善。
五/
油溫(wēn)降低,機(ji)器使用(yòng)壽命高(gao)
采(cǎi)用伺服(fú)系統後(hòu),按動作(zuò)需要用(yong)油量供(gong)應,
沒有(yǒu)溢流損(sun)耗,系統(tong)發熱減(jiǎn)少,油溫(wēn)降低,漏(lòu)油減少(shǎo),機器維(wéi)護成本(ben)降低,使(shǐ)用壽命(ming)高。
六/
節水(shuǐ),降低成(chéng)本,減少(shao)污染
油溫(wēn)降低,冷(lěng)卻需求(qiu)減少,用(yong)水減少(shǎo)。
七(qī)/
不用增(zeng)容,電網(wang)費用降(jiàng)低
由于省(shěng)電效果(guo)顯著,整(zheng)廠用電(diàn)負荷大(dà)幅下降(jiàng),原本電(dian)🏃♂️力💰緊✉️張(zhang)需增容(rong)的,現在(zai)不用了(le)。
如(rú)何選用(yong)SES
或ST
系列(lie)産品
1、
伺(sì)服泵系(xì)統的原(yuan)理
速度N
控(kòng)制流量(liàng),當流量(liàng)建立了(le)壓力之(zhī)後,由PID
控(kong)制速度(du),穩定油(you)壓(即流(liú)量,壓力(lì)均由速(sù)度予以(yi)控制 ),在(zài)油壓還(hai)🌈沒有建(jian)立的時(shi)候,管路(lù)尚有空(kōng)間,此時(shi),用流量(liang)正比轉(zhuan)速的方(fang)式運轉(zhuan)油泵,管(guan)路很快(kuai)充油。油(yóu)會受到(dào)管路的(de)限制,很(hen)快建立(lì)油壓。當(dang)油壓建(jiàn)立起來(lái)之後,利(lì)用PID
調整(zheng)出來的(de)轉速N
控(kong)制,由于(yu)PID
的平衡(héng)作用原(yuán)理,油壓(ya)可以在(zài)給定值(zhi)。總結爲(wèi):壓力未(wei)到,伺服(fú)❓馬達速(sù)度由流(liú)量指令(ling)控制。伺(sì)服馬達(dá),伺服馬(ma)達速度(dù)由壓力(lì)指令和(he)壓力反(fǎn)饋差值(zhi)運算出(chū)來的速(sù)☂️度控制(zhi)。
2、
改造(zao)組件
⑴、
當(dang)面臨一(yī)套注塑(su)機伺服(fu)系統的(de)時候,我(wo)們必須(xū)考慮與(yǔ)此相關(guān)的電氣(qì)接口和(he)機械接(jie)口,以及(jí)相關的(de)配件。
◆
新(xīn)配套的(de)油泵;(大(da)小規格(gé)視原系(xì)統流量(liang)而定)
◆
新(xin)配套的(de)伺服馬(ma)達;(大小(xiǎo)規格視(shi)新油泵(bèng)排量和(he)系統壓(yā)力🐕而定(dìng))
◆
新配套(tao)的伺服(fú)驅動器(qi);(大小規(guī)格視新(xin)泵排量(liàng),壓力♻️,和(he)馬✌️達額(é)定轉速(su)而定)
◆
◆
連接(jiē)油泵與(yǔ)進出油(you)口的法(fǎ)蘭塊;(壓(yā)裝式或(huò)螺栓連(lian)接式)
◆
壓(yā)力傳感(gǎn)器及安(an)裝口;
◆
驅(qū)動器用(yòng)制動電(diàn)阻;
◆
驅動(dòng)器與電(diàn)機編碼(ma)器的連(lián)接電纜(lan);(标準,長(zhǎng)度自定(ding))
◆
驅動器(qi)到馬達(dá)的功率(lǜ)電纜;
◆
抗(kang)幹擾屏(ping)蔽線;
◆
制(zhi)動單元(yuán);
⑵、
改造普(pu)及常識(shi)1
◆
在定量(liang)泵的年(nián)代,一般(bān)采用葉(yè)片泵,因(yin)爲噪聲(shēng)比較低(dī),同時由(yóu)于離心(xin)葉片的(de)原理,可(ke)以制動(dong)補償流(liu)量
◆
定量(liàng)泵一般(ban)有日本(ben)油研的(de)PV2R系列,威(wei)格士V系(xi)列,TOKIMEC的SQP系(xi)列
◆
爲了(le)達到節(jiē)能的目(mu)的,有些(xiē)地方采(cai)用雙聯(lian)泵,判斷(duan)一個油(you)泵是單(dān)聯泵還(hai)是雙聯(lian)泵,除了(le)可以型(xíng)号上分(fen)辨之外(wai),最簡單(dān)的🥵判别(bié)方法就(jiu)是看油(you)口,雙聯(lián)泵一般(bān)有2個油(yóu)口,而單(dan)聯泵一(yi)般隻有(you)1個油口(kǒu)。
⑶、
改造普(pǔ)及常識(shi)2
◆
爲了能(néng)達到最(zuì)好的效(xiào)果,油泵(beng)的選配(pèi)有講究(jiū),一般來(lái)說,齒輪(lún)泵要好(hao)于螺杆(gǎn)泵,故一(yi)般生産(chan)廠家會(hui)選用進(jin)口的産(chan)品;(如德(dé)國的福(fú)伊特,艾(ài)可勒,日(rì)本的住(zhu)友)
◆
改造(zào)的情況(kuàng)下,油泵(bèng)最高轉(zhuan)速一般(bān)不超過(guo)2000RPM。
◆
改造的(de)情況下(xià),必須關(guan)注油泵(bèng)的機械(xie)數據;油(yóu)泵軸徑(jing)🍓,油泵定(dìng)🔅位園(俗(su)稱止口(kou))
◆
必須要(yao)考慮壓(ya)力傳感(gan)器的安(an)裝方式(shi),一般安(ān)裝在⭐出(chu)油口;
3、
油(you)泵的參(cān)數選擇(zé)總則和(hé)計算
⑴、
油(you)泵的參(cān)數,表征(zheng)一台油(you)泵,應當(dāng)有以下(xià)數據:
◆
連(lián)續供油(yóu)壓力(額(e)定壓力(li)),單位:Mpa
◆
峰(feng)值壓力(lì)(殼體能(néng)承受的(de)最高壓(yā)力),單位(wèi):Mpa
◆
排量(每(měi)旋轉一(yī)圈,所能(néng)排出的(de)油的體(ti)積),單位(wei):CC/rev
◆
油泵的(de)額定轉(zhuǎn)速,單位(wèi)RPM
⑵、
油泵選(xuan)擇:
◆
假定(ding)已知老(lao)油泵的(de)排量67CC/R,和(he)老電機(ji)的轉速(sù)爲1460RPM
◆
計算(suàn)老機器(qì)的總流(liu)量爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min
◆
假(jia)定選擇(ze)上海誠(cheng)捷油泵(beng),則按照(zhao)2000RPM的速度(du)運行,爲(wei)了滿足(zu)98L/min的流量(liang),則新油(you)泵的排(pai)量爲98L/min/2000RPM=49CC/R所(suǒ)以選擇(ze)NT4-50G的誠捷(jié)油泵
◆
4、
伺(sì)服馬達(da)
⑴、
馬達設(shè)計時以(yǐ)扭矩爲(wei)原則,而(er)不是以(yi)功率爲(wei)原則。同(tóng)一個扭(niǔ)矩下,可(ke)有多個(gè)轉速可(ke)選擇;
⑵、
馬(mǎ)達設計(ji)時,完全(quan)依照油(yóu)泵的排(pái)量和壓(ya)力決定(dìng)扭矩,基(ji)🔱本上🌈做(zuo)到一個(gè)排量的(de)油泵
有(you)一個對(duì)應的扭(niǔ)矩;
⑶、
馬達(dá)在設計(jì)時采用(yòng)風扇強(qiáng)制冷卻(que);
⑷、
馬達内(nei)置PTC或者(zhe)KTY溫度傳(chuan)感器,可(ke)以對馬(mǎ)達進行(hang)有效的(de)保護;
⑸、
安(an)裝尺寸(cun)均可以(yi)根據要(yao)求定制(zhi);
⑹、
伺服馬(ma)達的設(shè)計,可以(yǐ)支持卧(wò)式機和(hé)立式機(ji);
⑺、
選擇伺(si)服電機(jī)
◆
在改造(zào)的情況(kuang)下,我們(men)采用380V,帶(dai)旋轉編(biān)碼器,帶(dai)油封的(de)申軸或(huo)凹軸電(diàn)機,一般(bān)選擇1200RPM~1800RPM的(de)電機,選(xuǎn)擇電機(ji)以扭矩(jǔ)爲原則(ze),而不是(shì)功率原(yuan)則🥰。完⁉️全(quan)依照油(yóu)泵的排(pai)量和壓(ya)力決定(ding)扭矩,基(ji)本上做(zuo)到一個(gè)排量的(de)油泵有(you)一個對(dui)應的扭(niǔ)矩,因爲(wei)一個一(yi)定排量(liàng)的油泵(bèng)要加壓(yā)到一📧定(ding)的壓力(li)決定了(le)電機應(yīng)該提供(gòng)的扭矩(jǔ);
根(gēn)據液壓(yā)學原理(lǐ):電機應(ying)當提供(gòng)的最大(da)扭矩:
Tmax=0.0159*p*q(NM)
其中,P
爲(wei)系統壓(ya)力---kgf/cm2,q
爲油(yóu)泵排量(liang),cc/rev
◆
考慮過(guò)載能力(lì):
由(you)于注塑(sù)機在一(yī)個工作(zuo)周期中(zhong),完全的(de)滿負載(zǎi)的情況(kuàng)是極少(shǎo)的,大多(duō)數時間(jian)工作在(zai)高速低(dī)壓或者(zhě)高壓低(di)速♌的狀(zhuàng)況,同時(shí)由于電(dian)機本身(shen)的過載(zai)能力🧑🏾🤝🧑🏼比(bi)較強,因(yin)此,取1.5
倍(bèi)的過載(zai)能力是(shi)适當的(de)。
故(gu)電機的(de)額定扭(niǔ)矩應當(dang)爲:
Tm=Tmax/1.5
◆
計算舉(jǔ)例
假定油(you)泵爲50CC/REV
,系(xì)統壓力(lì)爲140kgf/cm2.
則電機(ji)的額定(ding)扭矩爲(wèi)
Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM
故選(xuǎn)擇70NM
,1500RPM
的電(dian)機
★
當(dāng)注塑機(jī)無大速(sù)度的需(xū)求時,可(kě)根據機(jī)器的壓(yā)力和流(liú)量(=
電機(ji)轉速*
油(you)泵排量(liang)/1000
)來選擇(zé)。即伺服(fu)系統壓(yā)力與機(ji)器壓力(li)相同,流(liú)量相當(dāng)。
★
當(dang)注塑機(ji)有加大(dà)速度的(de)需求時(shi),推薦根(gēn)據機器(qì)的電機(ji)功✨率選(xuan)擇伺服(fú)系統。也(ye)可根據(ju)所需流(liú)量選用(yòng)伺服系(xi)統,同時(shí)📐壓力應(ying)一緻。
|
伺服(fú)系統
|
伺服(fu)電機
|
油泵(bèng)
|
驅(qu)動器
|
适配(pèi)注塑機(ji)參考機(jī)型
|
|
型(xing)号
|
壓力
|
流量(liang)
|
型(xing)号
|
參考功(gong)率
|
型号
|
排量(liang)
|
型(xíng)号
|
合模力(lì)
|
電(dian)機
|
壓力
|
流量(liàng)
|
|
Mpa
|
1/min
|
SES
|
KW
|
艾可(kě)勒/
福伊(yi)特
|
cc/r
|
SES
|
T
|
KW
|
Mpa
|
1/min
|
|
SES-14063-STS
|
14
|
63
|
SES-053/20E
|
11
|
EIPC3-025RK23
|
25
|
SES800-4T11
|
90
|
11
|
14
|
67
|
|
SES-14080-STS
|
14
|
80
|
SES-053/20E
|
11
|
EIPC3-032RK23
|
32
|
SES800-4T15
|
120
|
13
|
14
|
80
|
|
SES-14100-STS
|
14
|
100
|
SES-067/20E
|
14
|
EIPC3-040RK23
|
40
|
SES800-4T15
|
160
|
15
|
14
|
92
|
|
SES-14120-STS
|
14
|
120
|
SES-083/20E
|
17
|
EIPC3-050RK23
|
50
|
SES800-4T18
|
200
|
18.5
|
14
|
113
|
|
SES-14141-STS
|
14
|
141
|
SES-105/18E
|
20
|
IPVP5-64-101
|
64
|
SES800-4T22
|
250
|
22
|
14
|
135
|
|
SES-14176-STS
|
14
|
176
|
SES-144/18E
|
27
|
IPVP6-80-101
|
80
|
SES800-4T30
|
300
|
30
|
14
|
184
|
|
SES-14220-STS
|
14
|
220
|
SES-180/18E
|
34
|
IPVP6-100-101
|
100
|
SES800-4T37
|
360
|
37
|
14
|
226
|
|
SES-14275-STS
|
14
|
275
|
SES-225/18E
|
42
|
IPVP6-125-101
|
125
|
SES800-4T45
|
450
|
45
|
14
|
275
|
|
SES-14320-STS
|
14
|
320
|
SES-280/18E
|
53
|
IPVP7-160-101
|
160
|
SES800-4T55
|
530
|
55
|
14
|
337
|
|
SES-14360-STS
|
14
|
360
|
SES-350/15E
|
55
|
IPVP7-200-101
|
200
|
SES800-4T75
|
650
|
60
|
14
|
367
|
|
SES-14450-STS
|
14
|
450
|
SES-440/15E
|
69
|
IPVP7-250-101
|
250
|
SES800-4T90
|
800
|
74
|
14
|
453
|
配(pèi)置說明(míng):
1、
本配置(zhì)采用SES電(diàn)機、德國(guo)艾可勒(lè)、福伊特(tè)油泵、SES驅(qū)動器。2、本(ben)配置适(shi)用于注(zhù)塑機系(xì)統壓力(lì)14Mpa的液壓(yā)系統。3、具(ju)體選擇(ze)時請參(cān)考原注(zhu)塑機系(xi)統壓力(lì)及系統(tong)流量。
二/STS-14Mpa
伺(si)服系統(tong)産品規(guī)格表
》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》
|
伺服系(xi)統
|
伺服電(diàn)機
|
油泵
|
驅動(dong)器
|
适配注(zhu)塑機參(cān)考機型(xíng)
|
|
型号(hao)
|
壓(ya)力
|
流量
|
型号(hào)
|
參(can)考功率(lǜ)
|
型(xíng)号
|
排量
|
型号(hào)
|
合(hé)模力
|
電機(jī)
|
壓(ya)力
|
流量
|
|
Mpa
|
1/min
|
SES
|
KW
|
日本住(zhù)友
|
cc/r
|
SES
|
T
|
KW
|
Mpa
|
1/min
|
|
SES-14067-STS
|
14
|
67
|
SES-067/15T
|
11
|
QT42-32
|
32
|
SES800-4T11
|
90
|
11
|
14
|
67
|
|
SES-14084-STS
|
14
|
84
|
SES-067/15T
|
11
|
QT42-40
|
40
|
SES800-4T15
|
120
|
13
|
14
|
80
|
|
SES-14105-STS
|
14
|
105
|
SES-083/15T
|
13
|
QT52-50
|
50
|
SES800-4T18
|
160
|
15
|
14
|
92
|
|
SES-14132-STS
|
14
|
132
|
SES-105/15T
|
17
|
QT52-63
|
64
|
SES800-4T22
|
200
|
18.5
|
14
|
113
|
|
SES-14168-STS
|
14
|
168
|
SES-144/15T
|
23
|
QT62-80
|
80
|
SES800-4T30
|
250
|
22
|
14
|
135
|
|
SES-14210-STS
|
14
|
210
|
SES-180/18T
|
34
|
QT62-100
|
100
|
SES800-4T37
|
300
|
30
|
14
|
184
|
|
SES-14262-STS
|
14
|
262
|
SES-225/18T
|
42
|
QT62-125
|
125
|
SES800-4T45
|
360
|
37
|
14
|
226
|
配(pei)置說明(ming):
1
、本配(pei)置采用(yong)SES電機、日(ri)本住友(yǒu)内齧合(hé)齒輪泵(beng)、SES驅動器(qi)。2、本配置(zhì)适用于(yú)注塑機(jī)系統壓(yā)力14Mpa的液(yè)壓系統(tong)。3、具體選(xuǎn)擇時請(qǐng)參考原(yuán)注塑機(ji)系統壓(ya)力及系(xi)統流量(liàng)。
三/STS-18Mpa
伺(sì)服系統(tǒng)産品規(gui)格表
》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》
|
伺(si)服系統(tǒng)
|
伺(sì)服電機(jī)
|
油(you)泵
|
驅動器(qì)
|
适(shi)配注塑(su)機參考(kao)機型
|
|
型号
|
壓力(lì)
|
流(liu)量
|
型号
|
參考(kao)功率
|
型号(hào)
|
排(pái)量
|
型号
|
合模(mo)力
|
電機
|
壓力(li)
|
流(liu)量
|
|
Mpa
|
1/min
|
SES
|
KW
|
艾(ai)可勒/
福(fú)伊特
|
cc/r
|
SES
|
T
|
KW
|
Mpa
|
1/min
|
|
SES-18063-SVS
|
14
|
63
|
SES-053/20E
|
11
|
EIPC3-025RK23
|
25
|
SES800-4T15
|
90
|
11
|
14
|
67
|
|
SES-18063-SVS
|
14
|
63
|
SES-053/20E
|
11
|
EIPC3-025RK23
|
25
|
SES800-4T15
|
120
|
13
|
14
|
80
|
|
SES-18080-SVS
|
14
|
80
|
SES-067/20E
|
14
|
EIPC3-032RK23
|
32
|
SES800-4T18
|
160
|
15
|
14
|
92
|
|
SES-18100-SVS
|
14
|
100
|
SES-083/20E
|
17
|
EIPC3-040RK23
|
40
|
SES800-4T18
|
200
|
18.5
|
14
|
113
|
|
SES-18120-SVS
|
14
|
120
|
SES-105/18E
|
20
|
EIPC3-050RK23
|
50
|
SES800-4T22
|
250
|
22
|
14
|
135
|
|
SES-18141-SVS
|
14
|
141
|
SES-105/18E
|
20
|
IPVP6-64-101
|
64
|
SES800-4T22
|
300
|
30
|
14
|
184
|
|
SES-18176-SVS
|
14
|
176
|
SES-180/18E
|
34
|
IPVP6-80-101
|
80
|
SES800-4T37
|
360
|
37
|
14
|
226
|
|
SES-18220-SVS
|
14
|
220
|
SES-225/18E
|
42
|
IPVP6-100-101
|
100
|
SES800-4T45
|
450
|
37
|
14
|
226
|
|
SES-18275-SVS
|
14
|
275
|
SES-280/18E
|
53
|
IPVP6-125-101
|
125
|
SES800-4T55
|
530
|
37
|
14
|
226
|
|
SES-18320-SVS
|
14
|
320
|
SES-350/15E
|
55
|
IPVP7-160-101
|
160
|
SES800-4T75
|
650
|
37
|
14
|
226
|
配置說(shuo)明:
1
、本(běn)配置采(cai)用SES電機(ji)、德國艾(ài)可勒、福(fu)伊特油(you)泵、SES驅動(dòng)器。2、本配(pei)置适用(yòng)于注塑(su)機系統(tong)壓力14Mpa的(de)液壓系(xi)統。3、具體(ti)選擇時(shi)請參考(kǎo)原注塑(su)機系統(tǒng)壓力及(jí)系統流(liú)量