注塑機(ji)節能改(gǎi)造

伺服(fú)改造的(de)好處   Features of servo system

一/ 節(jiē)電，降低(dī)成本

原來(lái)一年要(yào)70000 元電費(fèi)，現在隻(zhī)要35000 元了(le)，特殊工(gōng)況甚至(zhi)隻要7000 元(yuan)了，投資(zī)一年回(hui)收，用省(shěng)下的電(diàn)費一年(nián)買回一(yī)套伺服(fú)系🔴統。

二/ 重(zhòng)複精度(dù)高，合格(ge)率提高(gao)

系(xì)統由開(kāi)環控制(zhi)升級爲(wei)閉環控(kòng)制，穩定(ding)性提高(gao)，合🔱格品(pin)提高。

三/ 可(ke)以做精(jīng)密産品(pin)

伺(si)服系統(tǒng)響應速(sù)度高、閉(bi)環控制(zhì)，原本不(bu)可以生(sheng)産的一(yi)些🏒精密(mì)産品現(xiàn)在完全(quan)可以勝(shèng)任。

四/ 噪音(yīn)小

采用内(nèi)齧合齒(chi)輪泵，系(xì)統噪音(yīn)由80db 降到(dào)60db 左右，工(gōng)作環境(jìng)得到改(gǎi)善。

五/ 油溫(wēn)降低，機(ji)器使用(yòng)壽命高(gao)

采(cǎi)用伺服(fú)系統後(hòu)，按動作(zuò)需要用(yong)油量供(gong)應, 沒有(yǒu)溢流損(sun)耗，系統(tong)發熱減(jiǎn)少，油溫(wēn)降低，漏(lòu)油減少(shǎo)，機器維(wéi)護成本(ben)降低，使(shǐ)用壽命(ming)高。

六/ 節水(shuǐ)，降低成(chéng)本，減少(shao)污染

油溫(wēn)降低，冷(lěng)卻需求(qiu)減少，用(yong)水減少(shǎo)。

七(qī)/ 不用增(zeng)容，電網(wang)費用降(jiàng)低

由于省(shěng)電效果(guo)顯著，整(zheng)廠用電(diàn)負荷大(dà)幅下降(jiàng)，原本電(dian)🏃‍♂️力💰緊✉️張(zhang)需增容(rong)的，現在(zai)不用了(le)。

如(rú)何選用(yong)SES 或ST 系列(lie)産品

1、         伺(sì)服泵系(xì)統的原(yuan)理

速度N 控(kòng)制流量(liàng)，當流量(liàng)建立了(le)壓力之(zhī)後，由PID 控(kong)制速度(du)，穩定油(you)壓（即流(liú)量，壓力(lì)均由速(sù)度予以(yi)控制 ），在(zài)油壓還(hai)🌈沒有建(jian)立的時(shi)候，管路(lù)尚有空(kōng)間，此時(shi)，用流量(liang)正比轉(zhuan)速的方(fang)式運轉(zhuan)油泵，管(guan)路很快(kuai)充油。油(yóu)會受到(dào)管路的(de)限制，很(hen)快建立(lì)油壓。當(dang)油壓建(jiàn)立起來(lái)之後，利(lì)用PID 調整(zheng)出來的(de)轉速N 控(kong)制，由于(yu)PID 的平衡(héng)作用原(yuán)理，油壓(ya)可以在(zài)給定值(zhi)。總結爲(wèi)：壓力未(wei)到，伺服(fú)❓馬達速(sù)度由流(liú)量指令(ling)控制。伺(sì)服馬達(dá)，伺服馬(ma)達速度(dù)由壓力(lì)指令和(he)壓力反(fǎn)饋差值(zhi)運算出(chū)來的速(sù)☂️度控制(zhi)。

2、         改造(zao)組件

⑴、              當(dang)面臨一(yī)套注塑(su)機伺服(fu)系統的(de)時候，我(wo)們必須(xū)考慮與(yǔ)此相關(guān)的電氣(qì)接口和(he)機械接(jie)口，以及(jí)相關的(de)配件。

◆     新(xīn)配套的(de)油泵；（大(da)小規格(gé)視原系(xì)統流量(liang)而定）

◆     新(xin)配套的(de)伺服馬(ma)達；（大小(xiǎo)規格視(shi)新油泵(bèng)排量和(he)系統壓(yā)力🐕而定(dìng)）

◆     新配套(tao)的伺服(fú)驅動器(qi)；（大小規(guī)格視新(xin)泵排量(liàng)，壓力♻️，和(he)馬✌️達額(é)定轉速(su)而定）

◆     連(lian)接油泵(beng)與馬達(dá)的法蘭(lan)盤；（大小(xiǎo)規格視(shi)油泵，馬(ma)達的🐪機(ji)🚩械安裝(zhuang)尺寸而(er)定）

◆     連接(jiē)油泵與(yǔ)進出油(you)口的法(fǎ)蘭塊；（壓(yā)裝式或(huò)螺栓連(lian)接式）

◆     壓(yā)力傳感(gǎn)器及安(an)裝口；

◆     驅(qū)動器用(yòng)制動電(diàn)阻；

◆     驅動(dòng)器與電(diàn)機編碼(ma)器的連(lián)接電纜(lan)；（标準，長(zhǎng)度自定(ding)）

◆     驅動器(qi)到馬達(dá)的功率(lǜ)電纜；

◆     抗(kang)幹擾屏(ping)蔽線；

◆     制(zhi)動單元(yuán)；

⑵、              改造普(pu)及常識(shi)1

◆     在定量(liang)泵的年(nián)代，一般(bān)采用葉(yè)片泵，因(yin)爲噪聲(shēng)比較低(dī)，同時由(yóu)于離心(xin)葉片的(de)原理，可(ke)以制動(dong)補償流(liu)量

◆     定量(liàng)泵一般(ban)有日本(ben)油研的(de)PV2R系列，威(wei)格士V系(xi)列，TOKIMEC的SQP系(xi)列

◆     爲了(le)達到節(jiē)能的目(mu)的，有些(xiē)地方采(cai)用雙聯(lian)泵，判斷(duan)一個油(you)泵是單(dān)聯泵還(hai)是雙聯(lian)泵，除了(le)可以型(xíng)号上分(fen)辨之外(wai)，最簡單(dān)的🥵判别(bié)方法就(jiu)是看油(you)口，雙聯(lián)泵一般(bān)有2個油(yóu)口，而單(dan)聯泵一(yi)般隻有(you)1個油口(kǒu)。

⑶、              改造普(pǔ)及常識(shi)2

◆     爲了能(néng)達到最(zuì)好的效(xiào)果，油泵(beng)的選配(pèi)有講究(jiū)，一般來(lái)說，齒輪(lún)泵要好(hao)于螺杆(gǎn)泵，故一(yi)般生産(chan)廠家會(hui)選用進(jin)口的産(chan)品；（如德(dé)國的福(fú)伊特，艾(ài)可勒，日(rì)本的住(zhu)友）

◆     改造(zào)的情況(kuàng)下，油泵(bèng)最高轉(zhuan)速一般(bān)不超過(guo)2000RPM。

◆     改造的(de)情況下(xià)，必須關(guan)注油泵(bèng)的機械(xie)數據；油(yóu)泵軸徑(jing)🍓，油泵定(dìng)🔅位園（俗(su)稱止口(kou)）

◆     必須要(yao)考慮壓(ya)力傳感(gan)器的安(an)裝方式(shi)，一般安(ān)裝在⭐出(chu)油口；

3、         油(you)泵的參(cān)數選擇(zé)總則和(hé)計算

⑴、              油(you)泵的參(cān)數，表征(zheng)一台油(you)泵，應當(dāng)有以下(xià)數據：

◆     連(lián)續供油(yóu)壓力（額(e)定壓力(li)），單位：Mpa

◆     峰(feng)值壓力(lì)（殼體能(néng)承受的(de)最高壓(yā)力），單位(wèi)：Mpa

◆     排量（每(měi)旋轉一(yī)圈，所能(néng)排出的(de)油的體(ti)積），單位(wei)：CC/rev

◆     油泵的(de)額定轉(zhuǎn)速，單位(wèi)RPM

⑵、              油泵選(xuan)擇:

◆     假定(ding)已知老(lao)油泵的(de)排量67CC/R，和(he)老電機(ji)的轉速(sù)爲1460RPM

◆     計算(suàn)老機器(qì)的總流(liu)量爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min

◆     假(jia)定選擇(ze)上海誠(cheng)捷油泵(beng)，則按照(zhao)2000RPM的速度(du)運行，爲(wei)了滿足(zu)98L/min的流量(liang)，則新油(you)泵的排(pai)量爲98L/min/2000RPM=49CC/R所(suǒ)以選擇(ze)NT4-50G的誠捷(jié)油泵

◆      

4、         伺(sì)服馬達(da)

⑴、              馬達設(shè)計時以(yǐ)扭矩爲(wei)原則，而(er)不是以(yi)功率爲(wei)原則。同(tóng)一個扭(niǔ)矩下，可(ke)有多個(gè)轉速可(ke)選擇；

⑵、              馬(mǎ)達設計(ji)時，完全(quan)依照油(yóu)泵的排(pái)量和壓(ya)力決定(dìng)扭矩，基(ji)🔱本上🌈做(zuo)到一個(gè)排量的(de)油泵         有(you)一個對(duì)應的扭(niǔ)矩；

⑶、              馬達(dá)在設計(jì)時采用(yòng)風扇強(qiáng)制冷卻(que)；

⑷、              馬達内(nei)置PTC或者(zhe)KTY溫度傳(chuan)感器，可(ke)以對馬(mǎ)達進行(hang)有效的(de)保護；

⑸、              安(an)裝尺寸(cun)均可以(yi)根據要(yao)求定制(zhi)；

⑹、              伺服馬(ma)達的設(shè)計，可以(yǐ)支持卧(wò)式機和(hé)立式機(ji)；

⑺、              選擇伺(si)服電機(jī)

◆     在改造(zào)的情況(kuang)下，我們(men)采用380V，帶(dai)旋轉編(biān)碼器，帶(dai)油封的(de)申軸或(huo)凹軸電(diàn)機，一般(bān)選擇1200RPM~1800RPM的(de)電機，選(xuǎn)擇電機(ji)以扭矩(jǔ)爲原則(ze)，而不是(shì)功率原(yuan)則🥰。完⁉️全(quan)依照油(yóu)泵的排(pai)量和壓(ya)力決定(ding)扭矩，基(ji)本上做(zuo)到一個(gè)排量的(de)油泵有(you)一個對(dui)應的扭(niǔ)矩，因爲(wei)一個一(yi)定排量(liàng)的油泵(bèng)要加壓(yā)到一📧定(ding)的壓力(li)決定了(le)電機應(yīng)該提供(gòng)的扭矩(jǔ)；

根(gēn)據液壓(yā)學原理(lǐ)：電機應(ying)當提供(gòng)的最大(da)扭矩：

Tmax=0.0159*p*q(NM)

其中，P 爲(wei)系統壓(ya)力---kgf/cm2,q 爲油(yóu)泵排量(liang)，cc/rev

◆     考慮過(guò)載能力(lì)：

由(you)于注塑(sù)機在一(yī)個工作(zuo)周期中(zhong)，完全的(de)滿負載(zǎi)的情況(kuàng)是極少(shǎo)的，大多(duō)數時間(jian)工作在(zai)高速低(dī)壓或者(zhě)高壓低(di)速♌的狀(zhuàng)況，同時(shí)由于電(dian)機本身(shen)的過載(zai)能力🧑🏾‍🤝‍🧑🏼比(bi)較強，因(yin)此，取1.5 倍(bèi)的過載(zai)能力是(shi)适當的(de)。

故(gu)電機的(de)額定扭(niǔ)矩應當(dang)爲：

Tm=Tmax/1.5

◆     計算舉(jǔ)例

假定油(you)泵爲50CC/REV ，系(xì)統壓力(lì)爲140kgf/cm2.

則電機(ji)的額定(ding)扭矩爲(wèi)

Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM

故選(xuǎn)擇70NM ，1500RPM 的電(dian)機

★    當(dāng)注塑機(jī)無大速(sù)度的需(xū)求時，可(kě)根據機(jī)器的壓(yā)力和流(liú)量（= 電機(ji)轉速* 油(you)泵排量(liang)/1000 ）來選擇(zé)。即伺服(fu)系統壓(yā)力與機(ji)器壓力(li)相同，流(liú)量相當(dāng)。

★    當(dang)注塑機(ji)有加大(dà)速度的(de)需求時(shi)，推薦根(gēn)據機器(qì)的電機(ji)功✨率選(xuan)擇伺服(fú)系統。也(ye)可根據(ju)所需流(liú)量選用(yòng)伺服系(xi)統，同時(shí)📐壓力應(ying)一緻。

配(pèi)置說明(míng)：

1、  本配置(zhì)采用SES電(diàn)機、德國(guo)艾可勒(lè)、福伊特(tè)油泵、SES驅(qū)動器。2、本(ben)配置适(shi)用于注(zhù)塑機系(xì)統壓力(lì)14Mpa的液壓(yā)系統。3、具(ju)體選擇(ze)時請參(cān)考原注(zhu)塑機系(xi)統壓力(lì)及系統(tong)流量。

二/STS-14Mpa 伺(si)服系統(tong)産品規(guī)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pei)置說明(ming)：

1 、本配(pei)置采用(yong)SES電機、日(ri)本住友(yǒu)内齧合(hé)齒輪泵(beng)、SES驅動器(qi)。2、本配置(zhì)适用于(yú)注塑機(jī)系統壓(yā)力14Mpa的液(yè)壓系統(tong)。3、具體選(xuǎn)擇時請(qǐng)參考原(yuán)注塑機(ji)系統壓(ya)力及系(xi)統流量(liàng)。

三/STS-18Mpa 伺(sì)服系統(tǒng)産品規(gui)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配置說(shuo)明：

1 、本(běn)配置采(cai)用SES電機(ji)、德國艾(ài)可勒、福(fu)伊特油(you)泵、SES驅動(dòng)器。2、本配(pei)置适用(yòng)于注塑(su)機系統(tong)壓力14Mpa的(de)液壓系(xi)統。3、具體(ti)選擇時(shi)請參考(kǎo)原注塑(su)機系統(tǒng)壓力及(jí)系統流(liú)量